終結(jié)者、機(jī)器戰(zhàn)警、變形金剛……這些科幻電影中的機(jī)器人，曾喚起人們無窮遐想?，F(xiàn)如今，電影里天馬行空的想象正在逐漸成為現(xiàn)實(shí)。隨著科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展，機(jī)器人距離人們的現(xiàn)實(shí)生活越來越近。

近年來，在一系列政策支持及市場需求的拉動下，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。與此同時(shí)，陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也呈現(xiàn)不斷提速態(tài)勢。截至目前，陜西省擁有機(jī)器人整機(jī)、零部件和集成應(yīng)用企業(yè)約60家，其中涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)制造領(lǐng)域的企業(yè)近20家，全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)10億元。

陜西省工業(yè)機(jī)器人整機(jī)和關(guān)鍵核心部件產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)良好。在工業(yè)機(jī)器人整機(jī)、精密減速器、控制系統(tǒng)等領(lǐng)域，擁有西安航天精密機(jī)電研究所、秦川機(jī)床工具集團(tuán)、西安微電機(jī)研究所等一批科技實(shí)力雄厚的企業(yè)。西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、西安理工大學(xué)等高校，成立了機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)。

1占有一席之地

西安航天精密機(jī)電研究所是陜西省工業(yè)機(jī)器人研制生產(chǎn)龍頭企業(yè)。該所機(jī)器人事業(yè)部副部長楊曉春告訴記者，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從2010年開始升溫，該所也是從2010年開始進(jìn)入機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的。

西安航天精密機(jī)電研究所已研制多個(gè)系列38種直角坐標(biāo)機(jī)器人產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品已獲國家專利局授權(quán)專利14項(xiàng)，獲得2項(xiàng)軟件著作權(quán)。產(chǎn)品廣泛用于家電、電力、電子通信、汽車及零部件制造等行業(yè)領(lǐng)域。該所研制生產(chǎn)的六自由度機(jī)器人，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，預(yù)計(jì)年產(chǎn)量可達(dá)300多套，市場前景樂觀。

如今，陜西省裝備制造業(yè)領(lǐng)域的一些大型企業(yè)，憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力，紛紛進(jìn)入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，并占有一席之地。

漢川數(shù)控機(jī)床股份有限公司積極研制開發(fā)桁架式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人、混合式機(jī)器人。目前，該公司已為國內(nèi)多家企業(yè)提供桁架式機(jī)器人。該公司與江蘇森威精鍛有限公司簽訂的尼桑汽車零件生產(chǎn)項(xiàng)目，由多臺桁架式機(jī)器人和21臺機(jī)床加工設(shè)備組成，實(shí)現(xiàn)了無人化操作，所有工序一次性完成，使毛坯直接變?yōu)楫a(chǎn)品。

寶雞機(jī)床集團(tuán)有限公司與國內(nèi)知名企業(yè)聯(lián)合研發(fā)的六軸多關(guān)節(jié)式機(jī)器人，市場非常認(rèn)可。2016年，國家重大專項(xiàng)課題“面向汽車關(guān)鍵零部件加工的自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人示范應(yīng)用”由該公司負(fù)責(zé)，全部采用國產(chǎn)機(jī)床、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、國產(chǎn)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)車間智能化。

2應(yīng)用前景廣闊

1月5日，在航天五院西安分院的生產(chǎn)一線，記者目睹了濾波器自動化調(diào)試機(jī)器人調(diào)試濾波器的過程：找準(zhǔn)位置、測試螺母長度、抬起、定點(diǎn)第一個(gè)螺母、放下探頭、扭緊螺釘、抬起、左移、定點(diǎn)第二個(gè)螺母……整套操作一氣呵成，效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工作業(yè)。

為了提高生產(chǎn)效率，2016年，航天五院西安分院提出了讓機(jī)器人替代人工進(jìn)行產(chǎn)品調(diào)試的設(shè)想。經(jīng)過半年多調(diào)研，找到了在研制生產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域有著較強(qiáng)實(shí)力的西安航天精密機(jī)電研究所，雙方合作研發(fā)濾波器自動化調(diào)試機(jī)器人。2017年3月底，濾波器自動化調(diào)試機(jī)器人正式上線。

負(fù)責(zé)濾波器自動化調(diào)試機(jī)器人的工程師林浩佳告訴記者：“如果一天調(diào)試20臺產(chǎn)品，需要10個(gè)調(diào)試工程師同時(shí)工作，換用機(jī)器人，一個(gè)機(jī)器人一天就可以完成。”調(diào)試機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅節(jié)約了人力成本，還能更加精準(zhǔn)地控制產(chǎn)品質(zhì)量，為打造航天精品提供了堅(jiān)強(qiáng)保障。下一步，航天五院西安分院還將在生產(chǎn)一線增加更多的機(jī)器人，并且逐步向民用領(lǐng)域推廣。

目前，在陜西汽車控股集團(tuán)有限公司、陜西法士特汽車傳動集團(tuán)有限公司等大型企業(yè)的生產(chǎn)線上，都能看到工業(yè)機(jī)器人忙碌的“身影”。盡管數(shù)量不多，但隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用不斷普及，必將成為推動陜西裝備制造業(yè)邁向高端的強(qiáng)勁動力。

3緊盯發(fā)展前沿

業(yè)內(nèi)專家指出，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來還有廣闊發(fā)展前景。西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等高校，緊盯機(jī)器人發(fā)展前沿，提前布局研發(fā)。

在2017絲綢之路機(jī)器人創(chuàng)意大賽決賽上，西安交通大學(xué)自主研發(fā)的腦控下肢外骨骼康復(fù)助行機(jī)器人獲得亞軍，引起社會廣泛關(guān)注。

西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院博士、陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟副秘書長朱愛斌介紹，第三代腦控下肢外骨骼康復(fù)助行機(jī)器人有“腳”、有“腿”，形似人的下半身，通過一個(gè)頭盔，可檢測患者的大腦神經(jīng)信號。機(jī)器人收到信號后，根據(jù)患者的意念開展行動，從而實(shí)現(xiàn)站立、行走等動作，可以輔助患者按正常人體仿生步態(tài)行走，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練和矯正步態(tài)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場前景被越來越多的企業(yè)和科研單位看好。業(yè)內(nèi)專家預(yù)測，到2020年，陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模可達(dá)100億元。屆時(shí)，陜西省將建成2個(gè)至3個(gè)特色鮮明的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地(園區(qū))，培育10家以上機(jī)器人研發(fā)制造和系統(tǒng)集成服務(wù)骨干企業(yè)，打造3個(gè)至5個(gè)知名自主品牌，創(chuàng)建30家工業(yè)機(jī)器人示范應(yīng)用企業(yè)，形成有活力、有特色、有競爭力的完整產(chǎn)業(yè)體系。