近日，中國煤科煤科院完成的“煤礦本安型智能巡檢機(jī)器人成套技術(shù)裝備”“大型電氣設(shè)備防爆安全性能試驗(yàn)裝置”“20000kN液壓支架立柱動載過載試驗(yàn)技術(shù)及裝備”3項(xiàng)科技成果通過中國安全生產(chǎn)協(xié)會鑒定，均達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

“煤礦本安型智能巡檢機(jī)器人成套技術(shù)裝備”項(xiàng)目，旨在實(shí)現(xiàn)人工巡檢有效替代。該項(xiàng)目突破了結(jié)構(gòu)小型化、本安低功耗模塊化、鋰電池復(fù)合均衡等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)出超長續(xù)航掛軌式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單次7km超長距離巡檢;突破了巡檢機(jī)器人無線充電和自主除塵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的免維護(hù)巡檢;提出了礦井圖像超分辨率重建數(shù)據(jù)增強(qiáng)算法和運(yùn)動模糊圖像矯正算法，實(shí)現(xiàn)巡檢圖像的特征增強(qiáng)和數(shù)據(jù)擴(kuò)充、運(yùn)動模糊圖像可控修復(fù)。目前該項(xiàng)目成果已在伊泰集團(tuán)、蒙發(fā)集團(tuán)、匯能集團(tuán)等多家煤炭企業(yè)推廣應(yīng)用，系統(tǒng)運(yùn)行高效穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益和社會效益雙贏。

“大型電氣設(shè)備防爆安全性能試驗(yàn)裝置”項(xiàng)目，主要針對大型電氣設(shè)備防爆安全性能驗(yàn)證能力不足的問題，開發(fā)了瞬態(tài)高壓沖擊下Φ3.7m×10m可組合式防爆裝置，可承受交變應(yīng)力工況4.5MPa的沖擊壓力;研發(fā)出多元?dú)怏w混合配氣技術(shù)，可進(jìn)行CH4、H2等15種可燃性氣體混合物配制，配比誤差<±1%，補(bǔ)足了傳統(tǒng)直混配氣技術(shù)造成的氣體浪費(fèi)和混合不均現(xiàn)象的技術(shù)短板;創(chuàng)新性采用高速攝像儀融合高頻響壓力傳感器數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了爆炸過程及參數(shù)精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)。本項(xiàng)目研究成果為煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)管監(jiān)察、煤礦安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范制(修)訂提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。

“20000kN液壓支架立柱動載過載試驗(yàn)技術(shù)及裝備”項(xiàng)目突破性解決了超快速、超大載荷輸出控制技術(shù)，試驗(yàn)系統(tǒng)超高壓快速釋放技術(shù)和超大載荷、超快速工況下軸向變形測量技術(shù)等3大技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了液壓支架立柱動載過載試驗(yàn)、中心過載性能試驗(yàn)等試驗(yàn)?zāi)芰θ采w，能夠全面滿足GB/T 25974.2-2010、EN 1804-2標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)條件要求。該項(xiàng)目研究成果已成功應(yīng)用于礦山支護(hù)設(shè)備安全準(zhǔn)入分析驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)室，為液壓支架立柱的研發(fā)設(shè)計提供了科學(xué)的測試驗(yàn)證手段，從根本上解決了我國目前大缸徑液壓支架立柱動載過載性能檢測檢驗(yàn)與試驗(yàn)研究的關(guān)鍵技術(shù)問題，有效促進(jìn)了相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計改進(jìn)與性能提升，社會效益和經(jīng)濟(jì)效益顯著。