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鹽城供電:讓智能測繪機(jī)器人守護(hù)地下電纜管道

2023-09-26 10:41  來源:鹽城供電 吳文  瀏覽:  

報(bào)載:最近,鹽城供電公司輸電運(yùn)檢中心使用輸配電地下電纜管道驗(yàn)收與測繪機(jī)器人系統(tǒng),僅用15分鐘就完成了110千伏步東線100米地下電纜管道的驗(yàn)收與測繪作業(yè),耗時(shí)比傳統(tǒng)的采用工業(yè)內(nèi)窺鏡方式縮短87.5%。

以往,運(yùn)維人員采用工業(yè)內(nèi)窺鏡開展驗(yàn)收與測繪作業(yè),需人工將設(shè)備圖像采集端傳輸至管道內(nèi),通過設(shè)備上的目鏡或屏幕查看。若管道過長或有異物阻擋,則穿線難度大、可測距離短,且無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測、定量測量、三維測繪等功能。管道內(nèi)部還能會(huì)存在障礙物、破損等情況,不僅效率低下,而且容易發(fā)生不明障礙物對測繪系統(tǒng)的磨損,造成安全隱患。

鹽城供電公司聯(lián)合江蘇雙創(chuàng)中心組建攻關(guān)團(tuán)隊(duì),共同研發(fā)針對地下電纜管道巡檢場景的六臂爬行式智能管道機(jī)器人,機(jī)身搭載控制模塊,由終端控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制,可依靠其自身的動(dòng)力裝置在直徑有限的管道內(nèi)進(jìn)行長距離移動(dòng),實(shí)現(xiàn)地下管道精確三維測繪等功能。該機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)成果獲得了多項(xiàng)國家發(fā)明專利授權(quán)和2022年“科創(chuàng)江蘇”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎(jiǎng)。

智能測繪機(jī)器人具有操作簡單、靈活性好、工作效率高等優(yōu)點(diǎn),可在狹窄的管道里自由來去,輕松完成測繪、清障等工作;能夠完成管道內(nèi)環(huán)境三維信息感知,管道精確三維測繪,管道內(nèi)缺陷異物的實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測、識別、定位與清除等功能;今年以來,已在鹽城多條110千伏、220千伏地下電纜管道實(shí)施了30余次、累計(jì)600余米長的地下電纜管道的智能驗(yàn)收與三維測繪。

由此,我們要象鹽城供電公司那樣,通過電纜管道機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)對電纜管道狀態(tài)和環(huán)境的實(shí)時(shí)檢測,從而解決人工檢測成本高,檢測難度大、施工安全風(fēng)險(xiǎn)高的難題,進(jìn)一步提高管道維護(hù)的自動(dòng)化程度、準(zhǔn)確度及精度,對保障電網(wǎng)安全運(yùn)行起到重要作用。

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