圖為礦用無人駕駛卡車生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場
本網(wǎng)訊 10月17日,國家能源集團(tuán)神延煤炭西灣露天煤礦31臺220噸礦用重載無人駕駛卡車編組安全運(yùn)行超過20萬公里,運(yùn)輸超過1400萬噸,實(shí)現(xiàn)了露天煤礦大型礦卡無人駕駛批量編組安全示范應(yīng)用。
國內(nèi)首個(gè)全礦大型礦卡無人駕駛批量應(yīng)用科技項(xiàng)目,于2020年落地國家能源集團(tuán)神延煤炭西灣露天煤礦。經(jīng)過不斷加大科研攻關(guān)力度,通過持續(xù)的技術(shù)提升和運(yùn)營管理模式的優(yōu)化,國家能源集團(tuán)神延煤炭解決了無人駕駛運(yùn)輸實(shí)際生產(chǎn)過程中的各類難題,逐步提升礦卡無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)效率和安全性能。
2021年11月至今,礦用無人駕駛卡車開展日夜雙班常態(tài)化生產(chǎn)作業(yè),經(jīng)受住了富水露天礦山、坑洼泥濘道路、風(fēng)雪雨霧、嚴(yán)寒低溫等惡劣礦山環(huán)境考驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了多鏟多平盤多卡車編組的工業(yè)化生產(chǎn)運(yùn)行。31臺220噸礦用無人駕駛卡車歷經(jīng)“試驗(yàn)場、土方重載試驗(yàn)、巖石重載、生產(chǎn)作業(yè)”的研發(fā)、試驗(yàn)、生產(chǎn)實(shí)踐流程,測試完成800余個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)點(diǎn),其中涉及碰撞、傾覆等安全項(xiàng)點(diǎn)453個(gè),為安全可靠生產(chǎn)運(yùn)行提供保障。系統(tǒng)一次性通過了國家礦山機(jī)械質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心的33個(gè)項(xiàng)點(diǎn)權(quán)威質(zhì)檢,在安全、性能、功能等方面得到權(quán)威認(rèn)證。同時(shí)完成了50余臺協(xié)同推土機(jī)、灑水車、平路機(jī)等車輛改造、調(diào)試、協(xié)同作業(yè),取得良好安全運(yùn)行效果。
評審專家一致認(rèn)為,該項(xiàng)目作為國內(nèi)首個(gè)全礦大型礦卡無人駕駛批量應(yīng)用、國內(nèi)首個(gè)采用4G+5G通信安全冗余、國內(nèi)首個(gè)雙編組在富水地質(zhì)、大風(fēng)沙環(huán)境下進(jìn)行工業(yè)化生產(chǎn)作業(yè)的礦卡無人駕駛項(xiàng)目已通過各種改造、調(diào)試、編組運(yùn)行試驗(yàn)及檢驗(yàn),各項(xiàng)性能達(dá)到了安全運(yùn)行要求,可以開展工業(yè)性試生產(chǎn)運(yùn)行。
項(xiàng)目在順利通過安全評審后,可形成一套智能礦山(露天)標(biāo)準(zhǔn)體系,提升集團(tuán)內(nèi)部露天板塊的整體競爭力,帶動(dòng)我國露天煤礦的智能化應(yīng)用,達(dá)到減員增效、綠色安全的效果,全面提升管理水平。同時(shí)也以礦卡無人駕駛為突破口,進(jìn)一步研究露天礦山智能化與無人化,為建成多系統(tǒng)集成的智慧礦山體系提供強(qiáng)大助力。